Ingenuity | |
---|---|
Заказчик | НАСА |
Производитель | Лаборатория прикладной физики |
Оператор | НАСА |
Задачи | исследование Марса |
Стартовая площадка | Мыс Канаверал, SLC-41 |
Ракета-носитель | Atlas V 541 |
Запуск | 30 июля 2020Марс-2020») (в составе миссии « |
Технические характеристики | |
Масса | 1,8 кг |
Диаметр | 120 см |
Мощность | 220 Вт |
Элементы орбиты | |
Посадка на небесное тело | 18 февраля 2021 |
Координаты посадки | кратер Езеро |
Логотип миссии | |
mars.nasa.gov/tec… (англ.) | |
Медиафайлы на Викискладе |
Ingenuity (американское произношение: [ɪndʒəˈnuːəti], в переводе — «Изобретательность»; ранее был известен под названием Mars Helicopter Scout, в переводе — «Марсианский вертолёт-разведчик») — роботизированный беспилотный летательный аппарат-разведчик вертолётного типа, который должен будет исследовать возможные цели на поверхности Марса для последующих передвижений марсохода «Персеверанс» (англ. Perseverance, «Настойчивость») в рамках миссии «Марс-2020»[1]. Первый летательный аппарат Земли, предназначенный для активных полётов в атмосфере другого небесного тела.
Маленький дрон в виде вертолёта будет использован для тестирования и демонстрации технологии полётов на Марсе. По результатам тестирования НАСА оценит перспективность технологии. Летательный аппарат должен будет обеспечить разведку местности для марсохода[2][3][4]. В марте 2018 года проект получил финансирование в размере 23 млн долларов США. 11 мая 2018 года было объявлено, что Mars Helicopter Scout станет частью миссии Марс-2020.
Параметр | Значение[5] |
---|---|
Масса | 1,8 кг[5] |
Диаметр соосных винтов | 1,2 м[6] |
Высота | 0,8 м[6] |
Скорость вращения винта | 2400 оборотов в минуту[7] (<0,7 Маха) |
Объём шасси | 14 см3 |
Мощность | 220 Вт (зарядка от солнечных батарей) |
План миссии |
Совершить от 1 до 5 полётов за 30 солов работы Первый полет ожидается между 60 и 90 солом после посадки (19 апреля—19 мая 2021 года)[8] |
Продолжительность одного полета | 90 секунд |
Диапазон действия | 300 м |
Максимальная высота | 10 м |
Максимальная скорость |
Горизонтальная: 10 м/с Вертикальная: 3 м/с |
Ёмкость батареи | 35—40 Вт⋅ч (130—140 кДж) |
2 камеры | Камера с высоким разрешением для съёмок Камера для навигации[6] |
Ingenuity будет использовать вращающиеся в противоположных направлениях соосные винты диаметром более 1 метра. На нём будет установлена камера высокого разрешения для навигации, приземления и научного изучения поверхности, а также передатчик данных на ровер «Марс-2020»[9]. Из-за слабости и неустойчивости магнитного поля Марса использование компаса для навигации по планете невозможно, поэтому в систему навигации аппарата будет встроена камера с солнечным трекером (solar tracker). Также возможно использование гироскопа, визуальной одометрии, инклинометра, высотомера и других датчиков[10]. Для подзарядки аппарата будут использоваться солнечные батареи.